Такие кубики собираются из модулей Сонобе, которые названы в честь автора — Мицунобу Сонобе, который разработал целую систему модульного оригами.

Для одного кубика надо 6 квадратиков бумаги трех цветов, по 2 каждого цвета.  Если использовать квадрат бумаги со стороной 9 см, то куб получится со стороной чуть больше 3 см.
Если следовать предложенной графической схеме и пошаговым фото, то на изготовление одного такого модульного кубика уходит около 15 минут.

Источник